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        工程機械液壓系統分成4個不同的形式

               (1)按油液的循環方式,液壓系統可分為開式系統和閉式系統。開式系統是指液壓泵從油箱吸油,油經各種控制閥后,驅動液壓執行元件,回油再經過換向閥回油箱。這種系統結構較為簡單,可以發揮油箱的散熱、沉淀雜質作用,但因油液常與空氣接觸,使空氣易于滲入系統,導致機構運動不平穩等后果。開式系統油箱大,油泵自吸性能好。閉式系統中,液壓泵的進油管直接與執行元件的回油管相連,工作液體在系統的管路中進行封閉循環。其結構緊湊,與空氣接觸機會少,空氣不易滲入系統,故傳動較平穩。工作機構的變速和換向靠調節泵或馬達的變量機構實現,避免了開式系統換向過程中所出現的液壓沖擊和能量損失。但閉式系統較開式系統復雜,因無油箱,油液的散熱和過濾條件較差。為補償系統中的泄漏,通常需要一個小流量的補油泵和油箱。由于單桿雙作用油缸大小腔流量不等,在工作過程中會使功率利用下降,所以閉式系統中的執行元件一般。   
               (2)按系統中液壓泵的數目,可分為單泵系統,雙泵系統和多泵系統。
               (3)按所用液壓(液壓油缸)泵形式的不同,可分為定量泵系統和變量泵系統。變量泵的優點是在調節范圍之內,可以充分利用發動機的功率,但其結構和制造工藝復雜,成本高,可分為手動變量、盡可能控變量、伺服變量、壓力補償變量、恒壓變量、液壓變量等多種方式。
               (4)按向執行元件供油方式的不同,可分為串聯系統和并聯系統。串聯系統中,上一個執行元件的回油即為下一個執行元件的進油,每通過一個執行元件壓力就要降低一次。在串聯系統中,當主泵向多路閥控制的各執行元件供油時,只要液壓泵的出口壓力足夠,便可以實現各執行元件的運動的復合。但由于執行元件的壓力是疊加的,所以克服外載能力將隨執行元件數量的增加而降低。
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